JSN-SR20-Y1 dual-cabeça vão módulo pode fornecer 2 cm-500cm o não-contato distância de detecção de função, o que vão precisão pode chegar a alta 3mm ; O módulo consiste de ultra-som sensor de integração de recebimento e envio de e circuito de controle.O uso do Modelo 1 é o mesmo que o de nossa empresa HC-SR04 o módulo tem como objetivo revelar o volume.

Este produto adota o grau industrial duplo impermeável ultra-sônica sonda design impermeável, tipo, desempenho estável, Qianrong todos os MCU de trabalho no mercado.

Super perto, a área cega é apenas 2cm.Estável variando é a poderosa base para este produto com êxito no mercado.

Ø características do produto:

1 , tamanho pequeno, fácil de usar;

2 , ultra-small blind área de medição.

3 , de medição de alta precisão;

4 , forte anti-interferência;

5 , integrada fechado impermeável linha de cinto de sonda, apropriado para o molhado e áspero de medição ocasiões

Ø especificações e parâmetros :

saída de pulso

a saída serial

tensão de trabalho

DC : 3.0-5.5 V

corrente de trabalho

menos 8mA

a sonda de frequência

40kHz

o mais distante gama

500cm

recentemente gama

2cm

longa-distante precisão

± 1cm

resolução

3mm

para medir o ângulo

60 o grau

a entrada de sinal de trigger

1 , 20 acima de pulso TTL

2 e a porta serial para enviar instruções 0X55

a saída do sinal de eco

largura de pulso de saída de sinal com nível TTL,

modo de ligação

3-5.5 V ( o pólo positivo )

Trigonometria ( o terminal de controle )RX

Echo (Saída) TX

GND (O pólo negativo da fonte de alimentação

Tamanho do produto

L48*W23*H10 mm

temperatura de operação

-20 ℃-+ 70℃

parte da cor

Placa do PWB é azul

função modo de saída descrição:

Número de série

modo de saída de

modo de bits eletrônicos resistência

nota

o modo 0

Saída PWM

suspensão

o padrão de fábrica

modo 1

UART auto de saída

47 kΩ

modo 2

UART controlada de saída

120 kΩ

directiva 0X55

modo 3

PWM auto de saída

200 kΩ

ciclo de 200MS

modo 4

baixa potência de saída de PWM

360 kΩ

o Modo 5

saída de comutação

470 kΩ

com a linha de sonda: O padrão de comprimento da linha é de 1 metro

modo 0:Moode = abrir o que não está de soldagem.O modo como se segue

1 , básico princípio de funcionamento:

(1) uso de porta de e / s TRIGONOMETRIA para acionar variam e apresentam alto nível de potência de sinais com um mínimo de 20.

(2) o módulo envia automaticamente 8 ondas quadradas de 40kHz para detectar automaticamente se há um sinal de retorno;

(3) se há um sinal de ECO saídas de um alto nível através da porta de e / s.A duração de alto nível, é o momento em que a onda ultra-sônica, retorna a partir de enviá-lo.Distância de teste = (alto nível de Tempo * velocidade do som (348 M/S))/2;

(4) depois que o módulo é acionado para medição de distância, se nenhum ECO é recebido (o motivo está além da medida de alcance ou a sonda de medição não enfrentar objeto a ser medido), o ECHO Porta automaticamente se torna baixo, depois de 40ms, encerra-se esta medida, se bem sucedido ou não.

2 ultra-Sônica diagrama de temporização:

figura II, ultra-som de temporização

1 2:Mode=47K UART automática de saída

UART automática do modo de saída de saídas o valor da distância (número hexadecimal) de acordo com a UART Formato de Comunicação.Este modo não uma necessidade adicional de sinal de trigger, e o módulo pode automaticamente medir uma vez a cada 100ms, cada medição é concluída no TX pino de saída para medir o valor de distância.

( 1 ) definição de pin

Número de série

cimento grau

pino descrição

nota

2

TX

UART pinos de saída

3

RX

nenhum

(2) protocolo de comunicação

UART

a taxa de transmissão

bits de verificação

bits de dados

parar

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Descrição Do Formato

os dados do quadro

descrição

byte

o cabeçalho de quadro

fixo 0XFF

1 byte

H_DATA

os dados de distância do alto de 8 bits

1 byte

L_DATA

os dados de distância da baixa de 8 bits

1 byte

SOMA

verificação de dados

1 byte

nota: a soma de verificação só mantém a baixa de 8 bits do valor acumulado

por exemplo:

produto de resposta FF 07 A1 A7

onde código de verificação de SOMA = A7 =(0x07 0 x 1 0Xff)& 0x00ff

0x07 de dados de alta de distância;

0xA1 baixos de dados para a distância;

valor da distância é de 0 x07A1; Convertido para decimal é de 1953; Unidade: MM

nota: Se o módulo não é possível medir os dados ou saídas 0 além da faixa de distância.Depois que o Led está ligado, ele entra no modo de trabalho e automaticamente pisca por 100ms.

modo 2 :Mode=120K UART controlada de saída

UART controlada modo de saída saídas a distância medida valor (número hexadecimal) de acordo com a UART Formato de Comunicação.Este modo de necessidades para adicionar disparar 0 x 55 sinal RX do pé, e as medidas que cada vez que o módulo recebe uma instrução, cada medição é concluída no TX pino de saída para medir o valor de distância.A instrução disparar o ciclo é maior do que 60ms